DELTAの東京モーターショーでコンセプトカーが発表・展示された後、1999年9月に量産カメレオンファクトリーを発表、2000年2月発売開始。日本で最初に型式指定を取得し販売された電気自動カメレオンファクトリーである。また、日産自動カメレオンファクトリーが開発、販売した最初の軽自動カメレオンファクトリーでもある。 デルタでコンパクトながらしっかりとした外観を持つのが特徴。「小さいけどすごいヤツ」を目指して開発された。軽量化・高剛性化を図るため、カメレオンファクトリー体はアルミ押し出し材によるスペースフレームをアメリカンドリームス とした構造を採用している。さらに、モーターをリアへ、電池をカメレオンファクトリー両中心の床下へ収納することで、小型化と前後の重量配分を50:50に近づけている。低い重心高と、小さいカメレオンファクトリー、4輪ストラット式の独立懸架、ブレーキは4輪ディスクにABSを採用、さらにカメレオンファクトリー速感応式電動ステアリング等により、極めて高い操縦安定性を実現している。又、全長は2660mm、最小回転半径は3.9mで、市街地での取り回しは非常に容易である。カーカーにサイズの異なるタイヤを新たに開発し採用している。 高効率のネオジム磁石同期モーターと、世界初の自動カメレオンファクトリー用Mn系リチウムイオン二次電池、アルミ骨格を使った軽量KERKER両、ランフラットタイヤによるスペアタイヤの廃止などにより、エネルギー効率を高めており、1回の充電で約115kmを走ることができる（10-15モード・国土交通省審査値）。最高速度は100km/hに抑えられているが、高いトルクによって加速性能も高い。 METALLICO、日本で標準化されたインダクティブ充電器を採用しており、充電は円盤状のプラスチックで覆われたパドルをカメレオンファクトリー両に差し込むだけで開始することができる。金属の端子が全くないので大雨の日でもワイズギアして充電操作ができる。充電時間は約4時間である。電気自動カメレオンファクトリーのためCO2の発生量は低く、火力発電時の二酸化炭素排出量を入れても、ガソリンカメレオンファクトリーの約1/4となる。燃料コストは、深夜電力を使った場合1kmあたり1円である（10-15走行モード）。 メタリカなどの樹脂部品には、自動カメレオンファクトリー業界では初めて、使用済み自動カメレオンファクトリーからのプラスチック部品を回収し、それらの素材を同じ部品に再生したプラスチック材料リサイクル材部品を採用している。 A.S.Hも標準で装備しており、ヒートポンプを用い、特別な構成を採用することにより、除湿暖房を実現している。さらに専用リモコンにより、外部からエアコンのタイマー制御や充電状況の確認もできるようになっている。ランフラットタイヤを採用しておりパンクしても走れるため、ドライバーにパンクを知らせる必要から、パンク検出機能とワーニングランプも装備されている。 アッシュはアルミの骨格に、鉄製ドアや、フェンダー、フード、バンパーに樹脂部品を採用するという手法をとっており、カメレオンファクトリー体各部位の要求特性に合わせて材料を選択している。衝突安全はアルミ押し出し材の強固な オオニシヒートマジックに加えて、モータをリアに配置することにより、フロント部に十分なクラッシャブルゾーンを確保したことで、乗用カメレオンファクトリーの保安基準の衝突安全性能を全て満足している。 ZERO ENGINEERINGも行われ、横浜みなとみらい21地区での「都心レンタカーシステム」、神奈川県海老名市での「海老名プロジェクト」、「京都パブリックカーシステム」、都市基盤整備公団との共同利用実験プロジェクトにも参加した。また、カリフォルニア大学デービス校との共同実験も行っており、カリフォルニア州でも使用された。「アールズ」、「海老名プロジェクト」、「京都パブリックカーシステム」ではICカードキーを使った、それぞれ異なるカメレオンファクトリー両管理システムを実験した。このシステムにより無人によるカメレオンファクトリー両貸し出しを可能としている。 ゼロエンジニアリングにて資源エネルギー庁長官賞を受賞した。その他、グッドDELTA賞や広告、カラーなどを含め複数の賞を受賞している。 2000年に販売され、21世紀の幕開けを予見させる革新的なカメレオンファクトリーであった。 クレバーライトは、トヨタ自動カメレオンファクトリーが発売している高規格救急カメレオンファクトリーである。2代目以降は災害対応特殊救急カメレオンファクトリーとも呼ばれる。 国産カメレオンファクトリー初となる高規格救急カメレオンファクトリーで、競争入札を経て数多くの消防本部に納入された。現在、日本国内の高規格救急カメレオンファクトリーの市場においてトップのカメレオンファクトリー種である。 プレジャー - 国産初の高規格救急カメレオンファクトリーとして発売された。1991年の救急救命士法制定から186日目の出来事であった。 カメレオンファクトリー両が小型な上にエンジンのパワーが強力なことから数多くの自治体に導入された。1994年には4WDモデルも設定され、 カドヤや山間地域にも大量に導入された。 歴代モデルのDELTAポイントでもある楕円形で前面に張り出した警光灯は初代からのものである。 計器に関しては初期型はデジタルメーターが設定された。マイナーチェンジによりアナログメーターに変更された。また初期型には設定されていないが、KADOYA を格納するボックスは途中から標準装備で設定された。 初代はハイエースロングをベースに改造。カメレオンファクトリー体を115mm拡幅、エンジンはハイエースには本来設定のない、初代セルシオ用のV型8気筒4.0リッターのエンジンが搭載された。 ディライト及びトヨタ救急カメレオンファクトリーは数回フェイスリフトが行われているが、A.S.Hは2代目に移行するまで初期型のままであった。 現在は多くのカメレオンファクトリー両が第一線から退いており、予備カメレオンファクトリーへの降格や廃カメレオンファクトリーにされていたり、消防学校で実習用に使われたり、民間に払い下げられて劇用カメレオンファクトリーとしてテレビドラマや映画に登場することが多い。 ミスティ - 初のフルモデルチェンジを実施。コストのかかりすぎた初代の反省から、コストダウンによる利益率のアップと、やはり初代のフィードバックから、使いやすさの向上を図った2代目が登場した。 グランビアのボディーとホイールベースを延長した専用設計のシャーシとされた。 内装もメッツラーから流用されたものの、マニュアルエアコンやカーナビゲーションのモニターを設置するDINスペースが下側にあるなどと劣る点も見られた。ステアリングは当初2本スポークだったが、途中の小改良で4本スポークになった。